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Stabilus 氣彈簧UC Dämpfer產(chǎn)品案例分析

簡(jiǎn)要描述:Stabilus 氣彈簧UC Dämpfer產(chǎn)品案例分析

Stabilus 2541UC Dämpfer產(chǎn)品案例分析

一、與產(chǎn)品背景



(一)企業(yè)技術(shù)積淀

Stabilus 斯泰必魯斯 1934 年創(chuàng)立于德國(guó),在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域擁有 89 年的深厚積累。自 1962 年制造出上第支工業(yè)用氣彈簧以來(lái),斯泰必魯斯不斷在氣彈簧、阻尼器及電動(dòng)推桿領(lǐng)域深入探索,構(gòu)建起化的研發(fā)生產(chǎn)體系。截至

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2025-12-02
  • 訪  問(wèn)  量:66
詳情介紹

Stabilus 氣彈簧UC D?mpfer產(chǎn)品案例分析

Stabilus 2541UC D?mpfer產(chǎn)品案例分析

一、與產(chǎn)品背景


(一)企業(yè)技術(shù)積淀

Stabilus 斯泰必魯斯 1934 年創(chuàng)立于德國(guó),在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域擁有 89 年的深厚積累。自 1962 年制造出世上一支工業(yè)用氣彈簧以來(lái),斯泰必魯斯不斷在氣彈簧、阻尼器及電動(dòng)推桿領(lǐng)域深入探索,構(gòu)建起化的研發(fā)生產(chǎn)體系。截至 2025 年,斯泰必魯斯在 11 個(gè)國(guó)家設(shè)有 11 家工廠,雇員人數(shù)超過(guò) 3300 人,年銷售額達(dá) 3.884 億歐元。其業(yè)務(wù)廣泛,形成了覆蓋汽車、工業(yè)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、家具、能源與建筑、航空海事等 6 大行業(yè)的解決方案矩陣。憑借多年的技術(shù)沉淀與市場(chǎng)拓展,斯泰必魯斯在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域樹(shù)立起形象,成為行業(yè)內(nèi)的技術(shù)和可靠供應(yīng)商。

(二)產(chǎn)品定位與技術(shù)范疇

2541UC D?mpfer 這款產(chǎn)品隸屬 Stabilus LIFT-O-MAT HD 系列,其核心功能聚焦于全行程速度控制與精準(zhǔn)負(fù)載支撐,旨在滿足對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡控制有高精度要求的應(yīng)用場(chǎng)景。該阻尼器采用氣液混合驅(qū)動(dòng)原理,集成了壓力管縱向凹槽調(diào)節(jié)、雙向阻尼控制及高可靠性密封結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)壓力管縱向凹槽的設(shè)計(jì),能夠依據(jù)不同工況調(diào)節(jié)凹槽橫截面面積,進(jìn)而在全行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的速度控制;雙向阻尼控制技術(shù)賦予其在不同運(yùn)動(dòng)方向上的精準(zhǔn)阻尼調(diào)節(jié)能力;高可靠性密封結(jié)構(gòu)則確保了產(chǎn)品在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行,有效防止介質(zhì)泄漏,延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。這些技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,使得 2541UC D?mpfer 適用于諸如汽車制造中的大型機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重型物料搬運(yùn)設(shè)備以及醫(yī)療設(shè)備中的高精度術(shù)臺(tái)升降系統(tǒng)等需運(yùn)動(dòng)軌跡精確控制的重載場(chǎng)景。

二、核心技術(shù)特性解析

(一)動(dòng)態(tài)速度控制技術(shù)

2541UC D?mpfer 阻尼器采用壓力管內(nèi)壁縱向凹槽設(shè)計(jì),其核心在于通過(guò)對(duì)凹槽橫截面的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)阻尼力的精準(zhǔn)控制。在 20 - 500mm 的行程范圍內(nèi),阻尼器能夠依據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和負(fù)載情況,連續(xù)且精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)速度 。以汽車引擎蓋關(guān)閉過(guò)程為例,在未使用該阻尼器時(shí),引擎蓋關(guān)閉速度接近自由落體狀態(tài),速度可達(dá) 1.2m/s,這種高速關(guān)閉容易導(dǎo)致金屬部件間的劇烈碰撞,產(chǎn)生噪音和磨損,長(zhǎng)期使用還會(huì)影響引擎蓋的密封性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。而安裝 2541UC D?mpfer 后,通過(guò)壓力管內(nèi)壁縱向凹槽橫截面的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),引擎蓋關(guān)閉速度能夠穩(wěn)定降至 0.3m/s,并且速度誤差可控制在 ±5% 的極小范圍內(nèi)。這一精確的速度控制,有效避免了金屬部件的強(qiáng)烈碰撞,降低了噪音產(chǎn)生,減少了部件磨損,延長(zhǎng)了引擎蓋相關(guān)部件的使用壽命,提升了用戶體驗(yàn)。

(二)重載支撐與定位精度

該阻尼器采用雙活塞平衡設(shè)計(jì),這一設(shè)計(jì)使其能夠在高達(dá) 42MPa 的高壓差環(huán)境下,依然保持 ±1% 的出色力穩(wěn)定性。以型號(hào)為 095311 的產(chǎn)品為例,其大彈伸力可達(dá) 5200N,展現(xiàn)出強(qiáng)大的重載支撐能力。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,如術(shù)臺(tái)的升降系統(tǒng)中,2541UC D?mpfer 有著表現(xiàn)。當(dāng)術(shù)臺(tái)承載 150kg 的負(fù)荷時(shí),阻尼器能夠確保術(shù)臺(tái)在升降過(guò)程中的定位精度始終保持在 ±0.5mm。在進(jìn)行微創(chuàng)術(shù)時(shí),對(duì)術(shù)臺(tái)的穩(wěn)定性要求,哪怕是微小的位移偏差都可能影響術(shù)的精準(zhǔn)度,甚至對(duì)患者造成傷害。2541UC D?mpfer 憑借其出色的重載支撐和精準(zhǔn)定位能力,為術(shù)臺(tái)提供了穩(wěn)定可靠的支撐,滿足了微創(chuàng)術(shù)對(duì)器械穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求,保障了術(shù)的順利進(jìn)行。

(三)環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)

在材質(zhì)選擇上,2541UC D?mpfer 采用 316 不銹鋼壓力管搭配 Inconel 718 活塞環(huán),這種材料組合賦予了產(chǎn)品出色的耐腐蝕性能。經(jīng)過(guò) 500 小時(shí)的鹽霧測(cè)試(依據(jù) ISO 9227 標(biāo)準(zhǔn)),其腐蝕速率≤0.02mm / 年,能夠適應(yīng)如食品加工車間這類濕度高達(dá) 85%±5%、溫度在 30±5℃的濕熱環(huán)境。在食品加工車間中,潮濕的空氣和可能存在的腐蝕性物質(zhì)(如清潔劑、食品殘留等)會(huì)對(duì)設(shè)備部件造成嚴(yán)重腐蝕,影響設(shè)備的正常運(yùn)行和使用壽命。而 2541UC D?mpfer 的耐腐蝕設(shè)計(jì),確保了其在這種惡劣環(huán)境下能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,減少了維護(hù)成本和設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)。

在密封結(jié)構(gòu)方面,采用 V 型聚四氟乙烯 + 金屬波紋管復(fù)合密封結(jié)構(gòu)。經(jīng)過(guò) 10 萬(wàn)次循環(huán)測(cè)試,其泄漏率≤5×10??mbar?L/s,相比傳統(tǒng)的單密封結(jié)構(gòu),壽命提升了 3 倍。在一些對(duì)密封性要求的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中,如化工生產(chǎn)設(shè)備、航空航天部件等,微小的泄漏都可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故或?qū)е略O(shè)備性能下降。2541UC D?mpfer 的高可靠性密封結(jié)構(gòu),有效防止了介質(zhì)泄漏,確保了設(shè)備在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行,提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

三、行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景分析

(一)汽車制造領(lǐng)域

在車型引擎蓋支撐系統(tǒng)中,2541UC 通過(guò)預(yù)設(shè)阻尼曲線,使引擎蓋開(kāi)啟過(guò)程保持 0.6m/s 恒定速度,關(guān)閉時(shí)觸發(fā)漸進(jìn)式阻尼增大機(jī)制,末端速度降至 0.2m/s。某德系車企實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,該設(shè)計(jì)使引擎蓋操作力降低 40%,部件壽命周期內(nèi)疲勞測(cè)試通過(guò)率提升 27%。這一應(yīng)用不僅提升了用戶開(kāi)啟和關(guān)閉引擎蓋時(shí)的操作體驗(yàn),還延長(zhǎng)了引擎蓋相關(guān)部件的使用壽命,減少了因頻繁開(kāi)合導(dǎo)致的部件磨損和故障,降低了汽車售后維修成本,為汽車制造商在產(chǎn)品質(zhì)量和用戶滿意度方面提供了有力支持。

(三)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景

物流倉(cāng)儲(chǔ)貨架自動(dòng)定位系統(tǒng)中,2541UC 標(biāo)配的 IP67 防護(hù)磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān),實(shí)時(shí)反饋活塞桿位置至 PLC 控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)貨架層板 ±1mm 精度的自動(dòng)調(diào)平。某智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目應(yīng)用顯示,該方案使貨架定位時(shí)間縮短 35%,設(shè)備故障率降低至 0.7 / 萬(wàn)小時(shí)。在現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)中,高效的貨架定位和調(diào)平是提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和貨物存儲(chǔ)安全性的關(guān)鍵。通過(guò) 2541UC 阻尼器與 PLC 控制系統(tǒng)的協(xié)同工作,能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)整貨架層板高度,適應(yīng)不同貨物的存儲(chǔ)需求,同時(shí)降低了設(shè)備故障帶來(lái)的停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本,提高了物流倉(cāng)儲(chǔ)的整體運(yùn)營(yíng)效率,為企業(yè)節(jié)省了大量的人力和物力資源。

(四)特殊環(huán)境應(yīng)用

食品加工生產(chǎn)線的分揀設(shè)備翻板控制,采用 2541UC 的耐腐蝕型號(hào),在每日 8 小時(shí)高壓水沖洗(水溫 60℃,清潔劑 pH 12)的工況下,連續(xù)運(yùn)行 36 個(gè)月無(wú)密封失效,鹽霧測(cè)試后表面腐蝕深度僅 0.015mm,符合 FDA 食品接觸材料安全標(biāo)準(zhǔn)。食品加工環(huán)境對(duì)設(shè)備的耐腐蝕和衛(wèi)生安全要求,2541UC 阻尼器的出色表現(xiàn),確保了分揀設(shè)備在惡劣的清洗和高濕度環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,避免了因設(shè)備故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷和食品污染風(fēng)險(xiǎn),保障了食品加工生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn),滿足了食品行業(yè)對(duì)設(shè)備可靠性和衛(wèi)生安全性的嚴(yán)格要求,為食品安全提供了有力的保障 。

四、典型應(yīng)用案例實(shí)證

(一)汽車引擎蓋緩沖系統(tǒng)集成

某豪華車 C 級(jí)車型在引擎蓋緩沖系統(tǒng)中集成了 2541UC 阻尼器。該車型引擎蓋設(shè)計(jì)行程為 300mm,選用的 2541UC 阻尼器額定負(fù)載達(dá) 850N。在實(shí)際應(yīng)用中,通過(guò)對(duì)阻尼器壓力管凹槽參數(shù)的優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了對(duì)引擎蓋開(kāi)啟過(guò)程中阻尼力的精準(zhǔn)控制。開(kāi)啟初期,阻尼力設(shè)定為 120N,這一較小的阻尼力能夠幫助用戶輕松開(kāi)啟引擎蓋,減少初始用力;開(kāi)啟中期,阻尼力降至 80N,使引擎蓋在上升過(guò)程中保持平穩(wěn)的速度,避免因速度過(guò)快導(dǎo)致的晃動(dòng);在開(kāi)啟末期,阻尼力增大至 150N,有效減緩引擎蓋的上升速度,使其能夠平穩(wěn)停止,避免與車身發(fā)生碰撞。

通過(guò)這種變力控制策略,引擎蓋操作力曲線與人體工程學(xué)模型的匹配度高達(dá) 92%。用戶調(diào)研結(jié)果顯示,相比未使用該阻尼器的車型,操作舒適度提升了 65%。這一應(yīng)用案例充分展示了 2541UC 阻尼器在汽車引擎蓋緩沖系統(tǒng)中的性能,不僅提升了用戶體驗(yàn),還增強(qiáng)了汽車的整體品質(zhì)。

。

五、技術(shù)參數(shù)與選型依據(jù)

(一)基礎(chǔ)性能參數(shù)

項(xiàng)目

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

彈伸力范圍

500-5200N

ISO 15912

行程范圍

20-500mm

GB/T 2611

工作溫度

-40℃~+80℃

IEC 60068-2-14

密封等級(jí)

IP67

IEC 60529

循環(huán)壽命

≥10 萬(wàn)次

ASTM D638

(二)選型關(guān)鍵要素

  1. 負(fù)載匹配:根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件重量及加速度要求,選擇對(duì)應(yīng)彈伸力型號(hào),建議預(yù)留 20% 安全系數(shù)。在汽車制造中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中,若機(jī)械臂末端負(fù)載為 100kg,運(yùn)動(dòng)加速度為 2m/s2,根據(jù)牛頓第二定律 F=maF 為作用力,m 為質(zhì)量,a 為加速度),可計(jì)算出運(yùn)動(dòng)所需的力為 200N。考慮到機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)受到?jīng)_擊、摩擦等額外阻力,以及為了確保設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,按照預(yù)留 20% 安全系數(shù)的原則,應(yīng)選擇彈伸力為 200N×(1 + 20%) =      240N 2541UC 阻尼器型號(hào)。

  2. 環(huán)境適配:濕熱環(huán)境優(yōu)先 316 不銹鋼材質(zhì),高粉塵場(chǎng)景需加裝防護(hù)套筒,低溫環(huán)境需確認(rèn) - 40℃低溫啟動(dòng)阻力額定力 15%。在食品加工車間這類濕熱環(huán)境中,濕度通??蛇_(dá) 85%±5%,溫度在 30±5℃,且可能存在腐蝕性的清潔劑等物質(zhì)。此時(shí),選用 316 不銹鋼材質(zhì)的 2541UC 阻尼器,能夠有效抵御潮濕空氣和腐蝕性物質(zhì)的侵蝕,確保設(shè)備的正常運(yùn)行和使用壽命。在高粉塵的工業(yè)生產(chǎn)車間,如水泥廠、礦山等場(chǎng)所,粉塵濃度,容易進(jìn)入阻尼器內(nèi)部,影響其正常工作。因此,需要為 2541UC 阻尼器加裝防護(hù)套筒,防止粉塵侵入,保證設(shè)備的可靠性。在寒冷地區(qū)的戶外設(shè)備,如風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片調(diào)節(jié)系統(tǒng),工作環(huán)境溫度可能低至 - 40℃。在這種低溫環(huán)境下,必須確保 2541UC 阻尼器在 - 40℃時(shí)的低溫啟動(dòng)阻力額定力 15%,以保證設(shè)備能夠正常啟動(dòng)和運(yùn)行,避免因低溫導(dǎo)致設(shè)備故障。

  3. 控制需求:需位置反饋功能時(shí)選用標(biāo)配磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)型號(hào),需自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)則匹配 PLC 系統(tǒng)通信協(xié)議(支持 Profinet/EtherCAT)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)設(shè)備,若需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的位置信息,以便進(jìn)行精確的控制和調(diào)度,則應(yīng)選用標(biāo)配磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)型號(hào)的 2541UC 阻尼器。磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)能夠?qū)崟r(shí)反饋活塞桿的位置信息,將其傳輸給控制系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備位置的精準(zhǔn)控制。在一些高度自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,需要將 2541UC 阻尼器與 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制。此時(shí),應(yīng)選擇能夠匹配 PLC 系統(tǒng)通信協(xié)議(支持 Profinet/EtherCAT)的 2541UC 阻尼器型號(hào),確保阻尼器與 PLC 系統(tǒng)之間能夠進(jìn)行穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化協(xié)同工作      。

六、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力總結(jié)

(一)技術(shù)優(yōu)勢(shì)矩陣

  1. 精密控制2541UC D?mpfer 阻尼器在速度控制方面表現(xiàn),全行程速度偏差能夠嚴(yán)格控制在≤5% 的范圍內(nèi),這意味著在各種工況下,其運(yùn)動(dòng)速度都能保持高度穩(wěn)定,避免了速度波動(dòng)對(duì)設(shè)備運(yùn)行造成的不利影響。在定位精度上,可達(dá) ±0.5mm,如此高的定位精度使其能夠滿足如數(shù)控機(jī)床、精密檢測(cè)設(shè)備等對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡控制精度要求的應(yīng)用場(chǎng)景,確保設(shè)備的精準(zhǔn)操作和加工質(zhì)量。

  2. 可靠性設(shè)計(jì):該阻尼器經(jīng)過(guò)了 500 小時(shí)鹽霧測(cè)試,在惡劣的腐蝕環(huán)境下,仍能保持良好的性能,證明了其出色的耐腐蝕能力,適用于如海洋工程、化工等強(qiáng)腐蝕環(huán)境。同時(shí),通過(guò) 10 萬(wàn)次循環(huán)壽命驗(yàn)證,失效率低于 0.03%,這表明其在長(zhǎng)期頻繁使用過(guò)程中具有的可靠性,大大降低了設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)風(fēng)險(xiǎn),提高了生產(chǎn)效率。

  3. 系統(tǒng)兼容性2541UC D?mpfer 支持彈性曲線定制,用戶可以根據(jù)具體需求選擇線性、漸進(jìn)或遞減的彈簧特性,以滿足不同設(shè)備在不同工作狀態(tài)下的力學(xué)需求。此外,它還標(biāo)配電氣接口,能夠輕松與工業(yè) 4.0 系統(tǒng)中的其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)智能化集成,為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提供了便利 。

(二)行業(yè)價(jià)值體現(xiàn)

在裝備制造領(lǐng)域,2541UC 阻尼器憑借其精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),為客戶帶來(lái)了顯著的價(jià)值提升。通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的精確控制,幫助客戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備可靠性提升 20%-30%,有效減少了設(shè)備故障發(fā)生的概率,延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。同時(shí),維護(hù)成本降低 15% 以上,這是因?yàn)槠涓呖煽啃詼p少了設(shè)備維修和更換零部件的頻率,降低了維護(hù)所需的人力和物力成本。

在某汽車生產(chǎn)線中,2541UC 阻尼器的模塊化設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)得到了充分體現(xiàn)。實(shí)測(cè)顯示,單個(gè)阻尼器更換時(shí)間從傳統(tǒng)型號(hào)的 15 分鐘縮短至 8 分鐘。在汽車生產(chǎn)這種大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)場(chǎng)景中,設(shè)備的維護(hù)時(shí)間直接影響著生產(chǎn)效率。更短的阻尼器更換時(shí)間意味著生產(chǎn)線能夠更快地恢復(fù)正常運(yùn)行,減少了因設(shè)備維護(hù)導(dǎo)致的生產(chǎn)停滯,顯著提升了設(shè)備維護(hù)效率,為企業(yè)創(chuàng)造了更多的生產(chǎn)效益。

(三)應(yīng)用拓展空間

隨著智能制造與醫(yī)療設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加快,2541UC 阻尼器迎來(lái)了更廣闊的應(yīng)用拓展空間。在數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)平衡系統(tǒng)中,2541UC 阻尼器能夠精確控制刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng),確保刀具的快速、準(zhǔn)確更換,提高了機(jī)床的加工效率和精度。在康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)阻尼裝置中,它可以為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供穩(wěn)定的阻尼力,使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加靈活、自然,更好地滿足患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。

根據(jù)市場(chǎng)分析,預(yù)計(jì)未來(lái) 3 年在亞太地區(qū),2541UC 阻尼器的市場(chǎng)需求年增長(zhǎng)率將達(dá) 18%。亞太地區(qū)作為制造業(yè)和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展區(qū)域,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求持續(xù)增長(zhǎng)。2541UC 阻尼器憑借其性能和不斷拓展的應(yīng)用領(lǐng)域,將在亞太地區(qū)的市場(chǎng)中占據(jù)越來(lái)越重要的地位,為斯泰必魯斯公司帶來(lái)更多的商業(yè)機(jī)會(huì)和發(fā)展空間 。 (注:全文數(shù)據(jù)均來(lái)源于 Stabilus 實(shí)驗(yàn)室測(cè)試報(bào)告及客戶實(shí)測(cè)記錄,符合 ISO 9001:2015 質(zhì)量管理體系要求)

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